高精度電焊機(jī)傳感器的主要用途包括:

　　1. 焊接狀態(tài)監(jiān)測:監(jiān)測焊接電流、電壓、電阻等參數(shù),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

　　2. 軌跡跟蹤:通過高精度位置傳感器實(shí)時檢測焊機(jī)運(yùn)動軌跡。

　　3. 縫隙測量:測量鋼板接縫間隙,作為焊接路徑規(guī)劃的反饋參數(shù)。

　　4. 金屬識別:識別不同金屬材質(zhì),實(shí)現(xiàn)焊接參量的智能優(yōu)化。

　　5. 視覺定位:利用圖像處理定位焊縫,提高焊接精度。

　　6. 溫度測量:測量焊接區(qū)域溫度分布,防止過熱。

　　7. 質(zhì)量檢測:檢測焊縫外形尺寸、應(yīng)力等質(zhì)量信息。

　　8. 碰撞預(yù)防:監(jiān)測潛在碰撞障礙,避免焊工損壞。

　　9. 慣性導(dǎo)航:配合IMU傳感器進(jìn)行室內(nèi)高精度慣性導(dǎo)航。

　　10. 罩焊控制:監(jiān)測罩焊間隙實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

　　通過集成多種傳感器,可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的智能化監(jiān)控與優(yōu)化控制。